Commande sans capteur mécanique des actionneurs embarqués

Abstract

Le passage � l'avion plus �lectrique devient une r�alit� et bon nombred'actionneurs hydrauliques sont aujourd'hui remplac�s par des machinestournantes �lectriques dimensionn�es pour la r�duction de volume.C'est ainsi que les vitesses nominales et les temp�ratures deviennentde plus en plus importantes alors que les capteurs m�caniques nesont plus souhait�s. Pour r�pondre � cela, il est n�cessaire de d�velopperdes algorithmes d'observation performants et des dispositifs num�riquesadapt�s � ces nouvelles exigences. Le travail pr�sent� ici traitede ces diff�rents aspects en pr�sentant des solutions candidates.