PENGENDALI LEVEL CAIRAN TANGKI DENGAN MENGGUNAKAN SIMULASI FUZZY BERBASIS MATLAB

Abstract

Tangki sebagai suatu penyimpan cairan sangat banyak digunakan untuk berbagai keperluan baik sektor industri maupun sektor publik dan komersial. Pengendalian level tangki telah banyak dilakukan baik secara analog maupun digital. Demikian juga, berbagai metode pengontrolan banyak digunakan pada sistem otomatisasi industri. Metode Fuzzy merupakan salah satu metode yang berhasil digunakan dalam pengendalian tingkat cairan (liquid level) pada suatu sistem tangki. Pengendalian berbasis fuzzy logic direpresentasikan dengan simulasi Matlab dengan menggunakan Fuzzy Sugeno, yaitu metode pada studi kasus sistem tangki tunggal. Metode ini bertujuan untuk melihat interaksi parameter sinyal output seperti waktu respon, error, waktu pengendapan dan melampui batas, serta hasil yang dibandingkan dengan performa terbaik dari pengendali PID pada sistem. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sinyal keluaran kendali fuzzy dapat menghilangkan overshoot secara signifikan dengan settling time 5 detik untuk error 1%.