Roboty AGV w intralogistyce – teraźniejszość i wyzwania na przyszłość

Abstract

Artykuł ma charakter przeglądowy, systematyzujący wiedzę z zakresu zastosowania robotów AGV (ang. automated guided vehicles) w intralogistyce przedsiębiorstwa. Celem głównym artykułu jest identyfikacja zasad działania robotów AGV oraz wskazania ich zalet i wad z punktu widzenia zastosowania w przemyśle i logistyce. Ponadto wyznaczono następujące cele pomocnicze: zidentyfikowanie tendencji rozwoju intralogistyki, rozpoznanie charakterystycznych cech robotów AGV, a także porównanie tej technologii z rozwiązaniami współpracującymi z człowiekiem. W artykule przyjęto hipotezę badawczą mówiącą, że technologia AGV znajduje zastosowanie w miejscach pracy, gdzie poziom zagrożeń dla pracownika jest oceniany jako wysoki. Do badania zgromadzono materiał metodą monograficzną. Dokonano przeglądu krajowych oraz zagranicznych pozycji literaturowych. Zebrany materiał poddano analizie porównawczej, której wyniki zostały zaprezentowane w postaci tabelarycznej i opisowej.