Un Robot Móvil Autónomo Seguidor Delínea

Abstract

Este artículo describe un ejemplo de aplicación de un robot móvil autónomo desarrollado con el fin único de realizar la tarea de seguir una trayectoria definida por una línea graficada en el suelo. El detalle de construcción y programación está basado en un análisis previo logrado bajo el entorno de desarrollo gráfico de Nxt-G2.0, considerando para ello el tiempo consumido en el recorrido, la precisión lograda al seguir la trayectoria y la capacidad de actuar autónomamente.  This paper describes an application example of an autonomous mobile robot developed for the sole purpose of performing the task of following a path defined by a line plotted on the floor. The detailed construction schedule is based on a previous analysis made under the graphical development environment NXT-G 2.0, taking into consideration the time spent on the course, the precision achieved by following the path and the ability to act autonomously.