Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy

Abstract

Sekitar 10% dari tabrakan yang mengakibatkan kematian disebabkan oleh tabrakan frontal. Head-on Collision Avoidance System (HCAS) adalah perangkat yang dapat mencegah tabrakan frontal dengan cara mengerem atau menghindar. Dua sensor ultrasonik digunakan untuk memantau kendaraan di depan dan di samping kanan. Kedua jarak yang terpantau sensor menjadi masukan bagi sistem pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Keluaran sistem pengambilan keputusan ini adalah kendaraan maju, berhenti, atau menghindar. Hasil simulasi dengan menggunakan mobil remote control membuktikan bahwa sistem pengambil keputusan yang dirancang dengan logika fuzzy dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan di atas 90%. Kata