Implementasi Kendali PID Pada Kecepatan Motor DC Sebagai Media Pembelajaran Berbasis Arduino Dan LabVIEW

Abstract

Pengaplikasian materi kendali PID di program studi Teknik Elektro, UIN Suska Riau masih menggunakan simulasi berupa Matlab, tentu hasil yang didapatkan tidak sepenuhnya mencerminkan kondisi nyata. Di Laboratorium Elektronika Instrumentasi, tersedia alat sistem kendali PID motor DC. Namun, alat tersebut memiliki harga operasional yang cukup tinggi dan tampilan antarmuka yang kurang menarik dari segi komposisi warna. Penelitian ini bertujuan membuat alat media pembelajaran sistem kendali PID praktis menggunakan Arduino Uno sebagai perangkat akuisisi data dan perangkat lunak LabVIEW sebagai antarmuka. Alat ini menggunakan sensor IR Optocoupler LM393, sensor tegangan, dan sensor ACS712 untuk membaca kecepatan putaran, tegangan dan arus motor DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem tanpa kendali menghasilkan kesalahan cukup besar yaitu 16% sedangkan sistem dengan kendali PID menghasilkan respon sistem yang sangat baik dengan kesalahan yaitu 4.4%. Dan hasil pengujian terhadap gangguan, kendali PID sistem mampu menjaga kestabilannya dengan baik daripada tanpa kendali. Melalui uji evaluasi usability dengan mahasiswa sebagai responden menunjukkan nilai rata-rata sebesar 92,3 %. Dengan demikian, alat ini dapat menjadi solusi efektif bagi mahasiswa untuk mempelajari konsep kendali PID secara langsung.