Rancang Bangun Mesin Pemotong Styrofoam 3 Axis Menggunakan Hot Cutting Pen dengan Kontrol PID

Abstract

Pertumbuhan industri styrofoam semakin pesat. Memotong styrofoam secara manual sangat menantang dan tidak dapat diprediksi. Diperlukan peralatan pemotongan styrofoam yang dapat memotong secara otomatis. Membuat mesin pemotong styrofoam tiga axis dengan hot cutting pen yang dapat memotong lebih sukses dengan memulai dari titik mana pun yang dipilih pengguna. Aktuator memiliki sistem kontrol suhu yang menggunakan pendekatan PID untuk menjaga suhu tetap stabil selama pemotongan, sehingga menghasilkan potongan yang bersih dan rata. Mikrokontroler Arduino digunakan untuk mengatur bagaimana fungsi mesin secara keseluruhan. Pemotongan dilakukan dengan mengirimkan file g-code ke mikrokontroler, yang kemudian menggerakkan motor stepper dengan mengirimkan sinyal ke driver motor. Ini menyebabkan gerakan aktuator sesuai dengan gambar di file g-code. 290°C adalah suhu yang dibutuhkan untuk memotong 1 cm styrofoam, 300°C diperlukan untuk memotong 1,5 cm styrofoam, dan 330°C diperlukan untuk memotong 3 cm styrofoam. Diharapkan mesin ini dapat membantu sektor kreatif styrofoam Indonesia. Penggunaan hot cutting pen pada mesin tiga axis untuk memotong styrofoam memiliki keunggulan dapat membentuk styrofoam tanpa memotong salah satu sisi styrofoam, namun memiliki kerf width yang cukup lebar yaitu 3 mm.