Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery

Firman Maulana Arif; Muhammad Syariffuddien Zuhrie

Journal ArticleOPEN ACCESS

Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery

Arif F
Zuhrie M

JURNAL TEKNIK ELEKTRO (2024) 13(2) 94-103

DOI: 10.26740/jte.v13n2.p94-103

N/ACitations

18Readers

Abstract

Abstrak Robot quadruped merupakan robot berkaki empat, robot ini menggunakan dua jenis mikrokontroler yaitu STM32F4Discovery sebagai master pengontrol utama input atau output dan Arduino Nano V3 sebagai slave.

Cite

CITATION STYLE

APA

Arif, F. M., & Zuhrie, M. S. (2024). Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 13(2), 94–103. https://doi.org/10.26740/jte.v13n2.p94-103

Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery

Abstract

Cite

Register to see more suggestions