Analisis de diferentes estrategias de control automático aplicadas a un prototipo didáctico para el estudio de la ventilación de minas subterráneas

Abstract

El presente artículo describe  un prototipo desarrollado para el estudio y control  de la  ventilación para minería. Se presenta el modelado por medio de una identificación paramétrica  y el resultado de la aplicación de estrategias de control básicas como el PID, On-Off y avanzadas como control basados en Modos deslizantes.