Alat Pengusir Hama Burung

Abstract

Hama adalah hewan yang mengganggu produksi pertanian seperti babi hutan, tupai, tikus, dan juga serangga. Beberapa jenis hama sering menyerang tanaman padi sehingga menyebabkan kerugian yang tidak kecil bagi petani. Oleh karena itu peneliti tertarik membuat alat pengusir hama burung menggunakan mikrokontroler. Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Program ini dibuat berdasarkan pada pengendali utama yaitu Mikrokontroller Arduino uno. Bahasa program yang digunakan yaitu bahasa C+. Dan program yang dibuat dan di simpan dalam format (uno). Hal ini dikarenakan Arduino Uno yang digunakan merupakan bagian dari mikrokontroller arduino yang memiliki compiler sendiri yang dinamakan Arduino IDE. Kemudian file ini di-compile lalu diupload ke mikrokontroller dengan menggunakan kabel USB sehingga mikrokontroller dapat bekerja sesuai yang diinginkan. Prinsip kerja dari alat ini yaitu ketika sensor pir membaca adanya gerak makluk hidup (Hama burung) maka sensor mengirimkan perintah ke motor servo dengan adanya pendeteksi suhu panas dari tubuh yang di teksi oleh sensor pir, kemudian motor servo akan bergerak dengan cara berputar 30 derjat ke kiri dan kanan. Saat sensor pir sudah mendekteksi adanya makluk hidup di dekatnya maka lampu LED yang di gunakan akan menyala sebagai tanda bahwa sensor mendeteksi adanya suhu tubuh makluk hidup.