Desain dan Komparasi Kontrol Kecepatan Motor DC

Abstract

The use of control is very necessary for regulating DC motor speed. In DC motor speed regulation, one type of control used is Proportional Integral (PI) control. The 4 types of methods for PI control used are the Ziegler Nichole method, Chien Servo 1, Chien Regulator 1, and analytical calculations that have been obtained from existing data. However, the control with PI 4, the method used as a comparison, has a stable speed response time that tends to be slow both from the value of the settling time, rise time, and steady-state. Therefore, the 4 PI control methods were compared with the use of fuzzy control. In comparing the 4 PI control methods and fuzzy control, there are several parameters as a comparison, namely maximum overshoot, steady-state, rise time, and settling time. The result of this comparison is that fuzzy control can produce better performance when compared to the 4 methods of PI control. Fuzzy control has a rise time value of 0.015 seconds, settling time value of 0.025 seconds with a speed of 2900 rpm, and a steady-state error of 3.33% without overshoot and oscillation.Penggunaan kontrol sangat diperlukan dalam pengaturan kecepatan motor DC. Dalam pengaturan kecepatan motor DC, salah satu jenis kontrol yang digunakan adalah kontrol Proportional Integral (PI). Untuk 4 jenis metode pada kontrol PI yang digunakan adalah metode Ziegler Nichole, Chien Servo 1, Chien Regulator 1 dan perhitungan secara analitik yang telah diperoleh dari data yang sudah ada.  Namun kontrol dengan PI 4 metode yang digunakan  sebagai pembanding memiliki waktu respon kecepatan saat stabil cenderung lambat baik dari nilai settling time, rise time dan steady state. Maka dari itu dilakukan komparasi antara 4 metode kontrol PI dengan penggunaan kontrol fuzzy. Dalam membandingkan antara 4 metode kontrol PI dan kontrol fuzzy terdapat beberapa parameter sebagai perbandingan yaitu maximum overshoot, steady state, rise time dan settling time. Hasil dari perbandingan tersebut adalah kontrol fuzzy dapat menghasilkan performa lebih baik jika dibandingkan dengan 4 metode pada kontrol PI. Kontrol fuzzy memiliki nilai rise time sebesar 0,015 detik, nilai settling time sebesar 0,025 detik dengan kecepatan sebesar 2900 rpm serta error steady state sebesar 3,33% tanpa adanya overshoot dan osilasi.