DRONE APLICADO NA AGRICULTURA DIGITAL

Abstract

O aumento dos custos de insumos e da demanda pela busca da sustentabilidade no meio rural exigem melhorias na eficiência do uso de recursos na agricultura. A agricultura de precisão (AP) pode ser utilizada para tomar decisões temporais e espaciais de forma precisa aumentando a eficiência nas aplicações e um manejo sustentável. Logo esta pesquisa teve como objetivo avaliar algumas aplicações com o veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de falhas de plantio, de linhas de plantio e da contagem de plantas da cultura de mandioca. Teve também como objetivo a identificação de plantas daninhas em uma área de pré-plantio. Os voos foram realizados entre as 10h00 e as 14h00, para evitar efeitos da sombra gerados pela inclinação do sol sobre os objetos. Uma alta sobreposição foi adotada para as fotografias utilizadas. A altura de voo definida para todos os modelos de câmeras, foi de 40 metros, já que as áreas a serem sobrevoadas eram pequenas. Quanto a contagem de plantas e o mapeamento das linhas e das falhas de plantio, elas foram elaboradas no QGIS 2.18, através do mosaico gerado pelo DroneDeploy. Elas foram obtidas por meio das ferramentas de vetorização do software. Os espaços foram contabilizados como falhas, quando tal espaço era o suficiente para alocar uma planta ou mais. Para o mapeamento das plantas daninhas se utilizou um índice de vegetação (IV) elaborado no QGIS 2.18, na qual se gerou a classe de solo exposto e de plantas daninhas em função da biomassa. Através da aplicação de herbicida com o mapa de plantas daninhas, é possível realizar a aplicação à taxa variável a fim de minimizar os custos, já que onde só possui solo exposto a aplicação não é efetivada. Além disso, o mapa também permite inferir os locais que necessitam de uma vazão maior em função da quantidade de biomassa das plantas daninhas. Quanto à identificação das falhas de plantio e contagem de plantas, ela permite aumentar a produtividade e realizar planejamentos de replantio.