Robot Lengan Pemindah Barang Berbasis Pengolahan Citra Warna

Abstract

Proses pengiriman barang oleh manusia dapat mempertimbangkan beberapa faktor yaitu berat barang, jumlah barang, lama perjalanan dan tenaga manusia yang dibutuhkan. Semakin berat dan banyak barang atau semakin jauh jarak yang harus ditempuh maka semakin banyak pula tenaga manusia yang dibutuhkan untuk memindahkan barang tersebut. Selain itu, ketidakmungkinan manusia bekerja selama 24 jam juga menjadi faktor yang mempengaruhi efisiensi dan kualitas operasi. Dari permasalahan tersebut maka diperlukan lengan robotik untuk memindahkan barang berbasis image processing. Dimana pada tahap awal dimulai dengan mengumpulkan data warna pada objek menggunakan kamera Raspberry Pi yang akan diproses oleh Raspberry Pi 3b untuk data dikirim ke Esp32 dan akan diteruskan ke kontrol servo sebagai alat yang menggerakkan motor servo sebagai penggerak utama pada lengan robot. Kata kunci: Pengolahan Citra, Robot Lengan, Warna.