Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Metode Flux Vector Control Berbasis Self-Tuning PI

Abstract

Motor induksi tiga fasa adalah penggerak elektrik yang banyak digunakan di dunia industri. Motor induksi juga memiliki kelemahan berupa sulitnya motor induksi dalam hal pengontrolan kecepatan dibandingkan dengan motor jenis DC. Motor induksi tiga fasa sulit dikontrol kecepatannya karena motor ini tidak linier dan parameter motornya dapat berubah ubah yang disebabkan oleh suhu, saturasi magnetik, dan frekuensi. Penggunaan metode flux vector control dengan kontroler Self-Tuning PI dipilih untuk mendapatkan pengaturan kecepatan motor induksi yang baik. Metode flux vector control akan membuat motor induksi tiga fasa bisa dikontrol seperti motor dc penguatan terpisah. Sedangkan penggunaan Self Tuning Regulator digunakan untuk mengatasi perubahan parameter motor induksi. Sistem yang sudah dibuat disimulasikan di MATLAB dan hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan kontroler Self-Tuning PI lebih baik dibandingkan menggunakan kontroler PI konvensional, dimana kecepatan motor mampu mengikuti referensi kecepatan yang diberikan meskipun diberi pembebanan mekanik dan perubahan resistansi stator. Kata Kunci—Motor induksi tiga fasa, flux vector control, Self Tuning Regulator, Self-Tuning PI.