Rancang Bangun Drone Quadcopter Tanpa Awak Penyiram Pupuk Tanaman

Abstract

Saat ini proses pemupukan yang dilakukan petani masih tergolong manual. Cara ini memaksa petani bersentuhan langsung dengan pupuk yang merupakan bahan kimia. Kontak yang terus menerus dapat menyebabkan gatal ataupun iritasi pada kulit bahkan dapat menyebabkan infeksi terhadap kulit. Kemajuan teknologi menjadikan manusia mampu menciptakan quadcopter yang dapat membantu proses pemupukan. Quadcopter yang dirancang pada penelitian ini dilengkapi dengan sebuah motor pompa yang akan mengaktifkan system penyiraman pupuk. Arduino dan sensor LDR berfungsi untuk membuat quadcopter menyemprotkan pupuk secara otomatis sesuai dengan Waypoint yang sudah ditentukan. Informasi yang diterima oleh modul receiver fs-ia6b tersebut akan diolah oleh AMP Pro yang nantinya akan mengontrol system quadcopter. ESC (Electronic Speed Controller) sebagai kontrol kecepatan motor serta perangkat serta prangkat pendukung seperti compass sebagai petunjuk arah dan softwere Mission Planner sebagai pendukung otomatis terbang ke tujuan. Hasil pengujian didapatkan eror posisi menyemprotkan pupuk yang sesuai di titik yang sudah ditentukan ternyata mengalami pergeseran posisi. Pergeseran titik sebesar 0,2 – 0,5 meter. Quadcopter dapat mengangkat beban dengan stabil mulai dari 300-600 ml, dengan kapasitas baterai 5500 mAH dan tegangan 22,2V. Quadcopter dapat terbang tanpa penambahan beban selama 10-15 menit. Ketika dilakukan penambahan beban sebesar 600 ml, quadcopter dapat terbang sekitar 7-8 menit. Kata kunci: Pemupukan, Quadcopter, AMP Pro, Waypoint, Mission Planner.