RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH SAMPAH BERBASIS IOT

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah, khususnya dalam proses pemilahan, masih menjadi tantangan karena sebagian besar dilakukan secara manual, memakan waktu, dan kurang efisien. Untuk menjawab permasalahan tersebut, dirancanglah sebuah alat pemilah sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat mengidentifikasi dan mengelompokkan sampah menjadi tiga kategori: logam, organik, dan anorganik. Sistem ini memanfaatkan sensor proximity induktif untuk mendeteksi logam, sensor proximity kapasitif untuk mendeteksi bahan non-logam, serta logika pemrosesan untuk membedakan sampah organik dan anorganik. Data dari sensor digunakan untuk mengendalikan motor servo yang mengarahkan sampah ke wadah yang sesuai. Metode penelitian dilakukan melalui studi literatur dan pengumpulan teori. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memilah sampah secara otomatis dengan akurasi yang cukup baik. Sistem ini berpotensi mempermudah kerja petugas dalam pengelolaan sampah dan mendukung penerapan teknologi ramah lingkungan. Sebagai pengembangan lebih lanjut, disarankan untuk melakukan kalibrasi sensor secara berkala, menambahkan sensor tambahan seperti sensor kelembaban, mengoptimalkan perangkat lunak, dan mengintegrasikan sistem dengan platform IoT untuk pemantauan jarak jauh secara real-time.