Optimasi Pergerakan Motor Stepper 3 Axis Dengan Metode Microstepping Dan Pembuatan Unique Code Pada Lead Frame

Abstract

Perkembangan teknologi industri saat ini memang tidak bisa diragukan lagi semenjak munculnya industri 4.0 yang sangat menunjang produktifitas dan efektifitas. Hal ini semakin menuntut setiap perusahaan  untuk lebih berkembang dan dapat bersaing dalam dunia industry. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem yang dapat mengurangi pemakaian tenaga manusia tetapi tetap meningkatkan jumlah produktifitas. Microstepping merupakan sebuah mekanisme pada industri yang menggunakan fungsi dasar pada motor stepper yaitu pergerakan, dengan mengurangi probabilitas yang mungkin dapat menyebabkan timbulnya permasalahan pada sistem itu sendiri. Sistem ini diterapkan pada alat yang sebelumnya sudah dibuat bernama “Chip RFID Tester” yang berfungsi untuk melakukan pergerakan dalam pembacaan chip RFID yang tertera pada lead frame. Untuk peningkatan efisiensi yang mampu dilakukan oleh Chip RFID Tester dengan menggunakan metode microstepping mencapai ±50% dibandingkan dengan tidak menggunakan microstepping.