Efektivitas ROS Development Studio sebagai Simulator Pendukung Pengembangan Algoritma Platform Robotika

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa perangkat simulasi robotika yang dapat digunakan untuk mendukung pengembangan algoritma pada proses pemodelan robot. Terdapat beberapa perangkat simulasi pemodelan algoritma robot yang popular digunakan oleh pengembang robotika. Penelitian ini berfokus pada analisa efektifitas berdasarkan fitur pada Robot Operating System Development Studio (ROSDS)  dan MATLAB sebagai platform simulasi pengembangan melalui metode komparasi. Hasil dari penelitian ini ditemukan bahwa ROSDS lebih efektif dibandingkan dengan MATLAB dalam mendukung simulasi pengembangan robotika dikarenakan penggunaan middleware ROS pada ROSDS yang menghubungkan komunikasi antara program dengan robot sehingga memudahkan proses pembuatan simulasi robotika dan akses ROSDS yang lebih mudah jika dibandingkan dengan MATLAB. Guna mendukung pernyataan tersebut, studi kasus uji coba pengembangan algoritma trajectory lengan robot dilakukan pada penelitian ini dan berhasil dengan baik