Implementasi Pengontrol Suhu dan Kelembaban Menggunakan Metode PID Pada Proses Pematangan Keju

Abstract

Ada beberapa proses sebelum susu berubahmenjadi keju. Pematangan adalah salah satunya. Pematanganmerupakan proses akhir dari rangkaian proses pembuatankeju. Pematangan (ripening) adalah proses yang mengubahdadih-dadih (keju mentah) segar menjadi keju yang penuhdengan rasa. Dalam skripsi ini peltier diaplikasikan sebagaialat pengendali suhu dan pompa air untuk kelembaban prosespematangan keju yang diharapkan nantinya dapat menunjanghasil produksi. Set value yang diinginkan adalah 16-200Cdengan tingkat kelembaban ≤50 %. Setelah suhu ruang sudahmencapai suhu 16-200C dengan kelembaban ≤50 % barulahkeju dimasukan ke dalam box untuk proses pematangan.Salahsatu metode yang digunakan untuk mengontrol suhu peltieradalah PID. Perancangan kontroller PID menggunakan kurvareaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp=5,53 Ki=8 danKd=2.Untuk pengujian terhadap keju dengan suhu dankelembaban yang berbeda. Semakin lama proses penyimpanandengan suhu dan kelembaban yang sudah ditentukan akanmenghasilkan keju dengan rasa tekstur yang berbeda. Prosesakhir dari pematangan keju nantinya akan menghasilkan kejudengan cita rasa yang sesuai dengan jenis keju tersebut.