Detección y diagnóstico de fallas para la dinámica lateral de un automóvil utilizando máquinas de soporte vectorial multiclase

Abstract

Resumen. En la actualidad el correcto y eficiente monitoreo de sistemas al-tamente complejos como el automóvil, representa una tarea desafiante para la ingeniería en general. Los objetivos primordiales en un sistema de detección y diagnóstico de fallas para un vehículo son: evitar daño en el mismo y evitar situaciones de peligro para los tripulantes. Los principales retos para lograr u optimo monitoreo de un automóvil se derivan de la fuerte correlación entre diversas variables, lo cual aumenta la probabilidad de generar falsas alarmas. Además de la existencia de incertidumbre inherente al sistema causada por mediciones con presencia de ruido. En este artículo se presenta un sistema de monitoreo y diagnóstico de la dinámica lateral de un vehículo. El mejor desempeño de la nueva propuesta se valida comparando los resultados obtenidos contra los de un sistema de monitoreo encontrado en la revisión del estado del arte y que combina tres técnicas para dar el diagnóstico final. Tales técnicas son escalamiento multidimensional (EMD), rangos de percentiles (RP) y análisis de componentes principales (ACP). Se presenta un caso de estudio en donde el sistema de diagnóstico se diseñó para el monitoreo de seis variables. Los datos se obtuvieron mediante el empleo del simulador VEHDYNA. Se muestra como los resultados obtenidos con la nueva propuesta son prometedores. Palabras clave: Automóvil, SVM multiclase, dinámica lateral. 1. Introducción Debido al constante avance de la tecnología, el sector industrial es capaz de elaborar productos cada vez más complejos. Por tal motivo, llevar a cabo un correcto y eficiente monitoreo para la detección y diagnóstico de fallas es un reto para la ingeniería actual. La detección y diagnóstico de fallas en sistemas de inge-niería está relacionada con la detección de fallas en máquinas complejas mediante aprendizaje de patrones específicos de comportamiento en los datos observados. Un vehículo moderno es un ejemplo de tal sistema de ingeniería complejo en el que hay un gran número de sensores, controladores y módulos informáticos