PROTOTYPE PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Sistem otomasi perkembanagannya terus meningkat setiap tahunnya. Salah satunya Sistem otomasi pada pintu otomatis. Penggunaan tenaga manusia dalam membuka dan menutup pintu ruangan dapat di gantikan dengan  perangkat  elektronik. Sehingga pemakaian tenaga minuses dalai membuka dan menutup pintu dapat dilakukan menggunakan perangkat ini sehingga lebih efisien dan efektif.  Pada pembuatan Prototype ini menggunakan tiga komponen utama yakni Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler Arduino Uno dan Aktuator berupa motor servo. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi adanya manusia yang hendak menuju pintu, Motor servo digunakan untuk membuka dan menutup pintu dan Mikrokontroler berfungsi mengolah sinyal dari sensor ultrasonik dan memberikan sinyal output pada aktuator. Dari hasil pengujian sebanyak delapan kali Pada pengujian arah masuk terdapat dua kegagalan dari delapan pengujian.