Pengembangan Alat Rehabilitasi Smart Skeleton dengan Metode Neurodevelopmental Therapy dan Teknologi Exoskeleton bagi Penderita Cerebral Palsy

Abstract

Cerebral palsy (CP) merupakan kondisi kelumpuhan otak kompleks yang menyebabkan gangguan motorik pada anak. Menurut data dalam World Cerebral Palsy Day Guide, terdapat lebih dari 17 juta orang di dunia menderita CP. Angka kejadian CP di dunia berkisar pada 2 per 1.000 kelahiran hidup sedangkan di Indonesia angka kejadian CP berkisar 3 – 4 dari 1.000 kelahiran hidup. Metode dasar dalam rehabilitasi penderita CP yaitu Neurodevelopmental Therapy (NDT) yang terdiri dari tiga prinsip, yaitu inhibisi, fasilitasi, dan stimulasi. Penelitian ini menggunakan metode research and development (R&D) yang dibagi menjadi tiga tahap, yakni: 1) studi literatur; 2) implementasi alat; dan 3) pengujian alat. Pengujian dengan mengukur Range of Motion (ROM) servo motor menggunakan goniometer dan besar intensitas dan frekuensi electrical stimulation menggunakan multimeter digital. Hasil dari penelitian ini yaitu smart skeleton mampu menerapkan tiga prinsip NDT. Pembuatan smart skeleton didesain dengan menggunakan brace, servo motor, dan electrical stimulation sebagai komponen utama. Range of Motion yang dihasilkan mampu mengikuti ROM normal dan mampu menghantarkan arus 0 – 101,6mA serta frekuensi 0 – 91,7Hz. Kesimpulan penelitian ini yaitu smart skeleton berhasil mengembangkan inovasi alat rehabilitasi bagi penderita cerebral palsy menggunakan metode neurodevelopmental therapy dan servo motor berbasis arduino mega serta penambahan electrical stimulation.