SISTEM MONITORING DAN KONTROL PINTU BERBASIS ESP32-CAM DAN SENSOR ULTRASONIK

Abstract

Perkembangan teknologi telah mendorong terciptanya sistem keamanan pintu yang lebih efisien dan aman. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan kontrol pintu berbasis mikrokontroler ESP32-CAM dan sensor ultrasonik. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi keberadaan objek atau orang di depan pintu menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Modul ESP32-CAM digunakan untuk mengirimkan citra atau video secara real-time ke perangkat pengguna melalui koneksi Wi-Fi untuk ditampilkan ke layar LCD, serta memungkinkan pemantauan jarak jauh. Selain itu, sistem dilengkapi dengan fitur kontrol manual melalui aplikasi berbasis web. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons dengan cepat terhadap deteksi objek pada jarak tertentu, serta memberikan kualitas monitoring visual yang memadai dalam jaringan lokal. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kenyamanan, keamanan, serta efisiensi dalam pengelolaan akses pintu otomatis, terutama di lingkungan pribadi maupun fasilitas publik