Sistem Kontrol Level Air Dengan Pengontrol PID

Abstract

Salah satu masalah dalam dunia industri adalah sistem pengontrolan ketinggian air. Kontrol level air dilakukan pada tangki penampung air, yang merupakan masalah umum ketika level air pada tangki penampungan tidak diketahui, dan kurangnya pemantauan tangki penampungan dapat menyebabkan luapan atau pengosongan tangki. Penelitian ini bertujuan untuk mengontrol sistem ketinggian air agar mencapai titik level ketinggian air yang ditetapkan. Metodologi yang digunakan dengan memanfaatkan sistem fluida yang masuk ke tangki dan dapat memvariasikan kecepatan pompa air dengan motor DC, penelitian ini disimulasikan menggunakan aplikasi MATLAB. Telah dilakukan 4 jenis pengontrolan yaitu pengontrol P, PI, PD, dan PID, hal ini untuk mengetahui pengontrol yang paling baik diterapkan pada sistem kontrol level air. Pada penelitian ini yang mempunyai hasil terbaik adalah pengontrol PID karena mempunyai nilai rise time yang cepat, tidak memiliki overshoot, settling time dan kesalahan steady-state yang kecil. Dengan menggunakan kontrol PID, dapat mempertahankan level ketinggian air agar mencapai efisiensi dan produktivitas yang diperlukan.