Control Predictivo de la concentración de oxigeno disuelto (DO) en el bioreactor de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué.

Abstract

En el presente trabajo  se propone controlar la  concentración de oxigeno disuelto (DO) en el bioreactor  de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué (PTAR), La estrategia de control que se pretende utilizar es el control predictivo basado en modelos (MPC). Para lograrlo primero se realiza la estimación de la función de transferencia de oxigeno (KLa), luego se determina el modelo y la técnica de linealizacion y finalmente se diseña el controlador.  Los resultados son simulados en Matlab y ejecutados en el sistema de control y supervisión de la planta (Labview).