Avaliação de um Simulador Háptico de Realidade Virtual para Treinamento de Endodontia

Abstract

The endodontics is the specialty of dentistry responsible for treating diseases that occur in the roots of the teeth. This kind of treatment uses small files to expand the root canals, what requires advanced motor skills and accurate tactile sensation from the surgeon. With the intent of improving the training of these professionals this paper analyses the use of a haptic simulator of Virtual Reality facing the training for the task of cleaning and shaping the root canals. According to the tests conducted with experts the simulator is realistic enough to simulate such a task. Resumo. A endodontia é a especialidade da odontologia responsável por tratar as doenças que ocorrem nas raízes dos dentes. Para este tipo de tratamento são utilizadas pequenas limas para alargar os canais radiculares, o que exige grande habilidade motora e sensação tátil apurada por parte do cirurgião. Pensando em melhorar o treinamento destes profissionais, este trabalho analisa o uso de um simulador háptico de Realidade Virtual voltado para treinamento da tarefa de limpeza e modelagem dos canais radiculares. De acordo com os testes realizados com especialistas o simulador é suficientemente realista para simular tal tarefa. 1. Introdução Realidade Virtual (RV) é uma tecnologia de interface humano-computador que permite reproduzir em ambientes sintéticos situações do mundo real fazendo com que o usuário tenha a sensação de estar presente em um ambiente real. O uso de Ambientes Virtuais (AV) elaborados permite que o usuário interaja com objetos tridimensionais realísticos e reproduza ações similares às que costuma realizar em situações reais. Para que o usuário possa realizar interações mais naturais os sistemas são dotados de dispositivos especiais de interação. Dispositivos como luvas e mouses 3D, permitem rastrear os movimentos do usuário no mundo real e reproduzir tais movimentos no AV. Além disto, com o uso de capacetes de RV é possível fazer com que o usuário fique imerso no AV, visualizando apenas os elementos sintéticos produzidos pelo computador. III Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE 2014) XXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2014) _______________________________________________________________________ 259