Engineering Setting on Traffic Lights Based on Number of Vehicles with Fuzzy Logic Algorithm

Abstract

Pada persimpangan jalan sering terjadi antrian kendaraan yang tidak merata ditiap cabang, namun lama lampu lalu lintas pada semua cabang memiliki lama lampu hijau yang tetap (tidak adaptif). Jika kondisi ini tidak diatasi maka dapat menimbulkan kemacetan dipersimpangan. Menanggulangi hal tersebut dibuat prototype sistem yang mengatur lama dari nyala lampu hijau berdasarkan jumlah kendaraan. Kendaraan masuk dan keluar dari daerah pengamatan akan dideteksi oleh sensor inframerah. Jumlah kendaraan yang diterima Slave tiap cabang akan dikirim dengan komunikasi serial I2C ke Master. Pada mikrokontroler master jumlah ditiap cabang akan diolah menjadi lama lampu hijau dengan bantuan algoritma fuzzy logic. Perhitungan algoritma Fuzzy Logic diawali dengan tahap fuzzifikasi yakni jumlah kendaraan dikelompokan dalam suatu kategori berdasarkan derajat keanggotaan, pada penelitian ini menggunakan 4 kategori yaitu Sedikit, Sedang1, Sedang 2 dan Banyak. Selanjutnya diarahkan ke tahap defuzzifikasi dengan bantuan basis aturan. Pada tahap deffuzifikasi terdapat 4 kategori yakni Cepat, Agak_Lama1, Agak_Lama2 dan Lama yang merupakan kategori lama lampu hijau. Pada tahap defuzifikasi ini akan menghasilkan lama lampu hijau menyala. Lama lampu hijau akan ditunjukan oleh aktuator berupa lampu pilot 12V, yang akan menyala sesuai dengan lama lampu hijau dari proses algoritma Fuzzy. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa algoritma Fuzzy Logic dapat mengatur lama lampu hijau pada tiap cabang sesuai dengan banyaknya kendaraan. Jika suatu cabang memiliki jumlah kendaraan lebih banyak dibandingkan cabang lainnya maka lama waktu dari lampu hijau pada cabang tersebut akan lebih lama dibanding cabang lainnya. Persentase error pengujian dengan perhitungan teoritis adalah 0.05% dan persentase keberhasilan alat adalah 99.95%.