Mecatrónica aplicada a la ingeniería de rehabilitación

Abstract

En este artículo se presenta una metodología de diseño integral y recurrente que aplicada a la Ingeniería de Rehabilitación, lo que dá como resultado el desarrollo de dispositivos de alta calidad, confiabilidad y seguridad para ser aplicados en la terapéutica, específicamente en la rehabilitación, y/o en medicina deportiva.Se presentan tres desarrollos de sistemas mecatrónicos para aplicaciones en ingeniería de rehabilitación: un exoesqueleto para rehabilitación motora de miembro superior, silla de ruedas multifuncional y el desarrollo de una mano robótica de características antropomórficas. Estos desarrollos son producto del trabajo interdisciplinario entre profesionales de la salud, de ingeniería y usuarios de dispositivos de rehabilitación, que de manera integral han colaborado con los integrantes del grupo de investigación DAVINCI para obtener los resultados aquí presentados.