Duruş ve Hareket Algılama Teknolojileri: Stereo, Time Of Flight ve Yapısal Işık Algılayıcılar

Abstract

Bu makale, duruş ve hareket algılayıcıları kullanılarak yapılan çalışmaların kullanım alanlarına göre incelendiği bir derleme çalışmasıdır. Duruş ve hareket algılayıcılarında yaygın olarak kullanılan, stereo, tof(time of flight-uçuş süresi) ve yapısal ışık algılayıcıları ile derinlik verisi bilgisinin kullanıldığı çalışmalar ayrıntılı olarak incelenmiştir. Çalışmanın odağı yapısal ışık kullanılarak duruş ve hareket algılayan Kinect cihazı oluşturmaktadır. Kinect cihazının diğer cihazlara göre üstünlükleri ve zayıflıkları incelenmiştir. Yapılan araştırmalar eğitim, robotik, sağlık ve diğerleri olmak üzere 4 sınıfa ayrılmıştır. Ayrıca çalışmalarda kullanılan yöntemler incelenerek sağlık alanında Kinect ile ilgili yeni bir çalışma önerilmektedir.This article is a review study of the work done using posture and motion perceptions according to their usage areas. Stereo, tof (time of flight), structural light sensors and studies using depth data have been studied in detail. The focus of the work is creating a Kinect device that detects movement and motion using structural light. The advantages and weaknesses of the Kinect device compared to other devices have been examined. The research has been divided into 4 classes as education, robotics, health and others. In addition, a new study on Kinect is suggested in the field of health by examining the methods used in the study.