PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE LINE FOLLOWER FORKLIFT

Abstract

Forklift merupakan perangkat yang digunakan sebagai alat memuat barang (Loading) dan menurunkan muatan (unloading) yang sangat dibutuhkan dalam proses suatu perodoksi. Hanya saja Forklift ini masih memiliki kelemahan, yakini masih di operasikan secara manual. Prototipe line follower forklift merupakan perpaduan antara sistem Forklift yang merupakan sistem konvensional dan robot line follower yang merupakan sistem otomatis. Fungsi dari alat ini adalah mengambil barang dan menaruh barang ke target pilihan yang telah ditentukan. Dalam pembuatan proyek akhir ini jumlah yang berfungsih sebagai tempat pengambilan barang berjumlah satu ruang stanby, dan jumlah target yang berfungsi untuk meletakan barang ada tiga ruang storage, untuk kebutuhan posisi target dapat di ubah sesuai dengan kebutuhan, hanya saja harus diperlukan pengubahan program. Kenerja dari prototipe line follower forklift ini dapat berjalan dengan baik, hal ini terbukti dari pengujian 80%, hanya saja ada beberapa faktor yang mempengaruhi kinerjanya, factor-faktor yang mempengaruhinya antaranya factor kebersihan lantai, factor intensitas cahaya, factor tinggi rendah lantai. Kata