Perancangan Sistem Pengendali Kemudi Otomatis Traktor Roda Dua dengan Penerapan FPV (First Person View)

Abstract

Penelitian ini adalah penelitian modifikasi atau rakayasa yang menentukan dan berjalan tanpa kendali sistem pengendali kemudi otomatis traktor roda dua dengan penerapan FPV ( First Person View ) yang dapat memudahkan petani dalam penggunaan roda traktor tanpa mengikuti traktor yang berjalan. Proses pengujian dalam penelitian ini termasuk pengujian efisiensi kerja, efisiensi apang, simpangan traktor pada lintasan lurus dan kedalaman hasil bajakan traktor. Hasil dari penelitian ini memiliki dua aspek penting, yaitu deskripsi produk yang dihasilkan dan hasil pengujian. Produk yang dihasilkan dalam penelitian ini dilakukan dengan beberapa tahapan yang dimulai dari rangka pembuatan finalisasi.Pada hasil uji coba diperoleh data efisiensi lapang sebesar 78%, efisiensi kerja sebesar 75%, lebar simpangan maksimal traktor 38-54 cm, serta kedalaman hasil bajakan traktor sebesat 10 cm, 17 cm dan 20 cm.