Perancangan Kontroler Neural Network PI Untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank

Abstract

Sistem pengendalian pada industri merupakan faktor yang sangat penting dalam proses produksi. Coupled tank merupakan salah satu sistem yang memiliki peran vital . Sistem nonlinear dari pemodelan coupled tank mempengaruhi kestabilan sistem. Selain itu konfigurasi sistem Multi Input Multi Output membuat variabel yang diatur mengalami kesulitan untuk mengikuti sinyal referensi. Dekopling digunakan untuk mengubah dimana Coupled tank yang bersifat MIMO (Multi Input Multi Output) menjadi SISO (Single Input Single Output) neural network digunakan untuk mencari nilai Kp dan Ki yang optimal berdasarkan hasil simulasi dengan model linier didapatkan nilai Kp 13,0031 dan nilai Ki 0,6013 untuk tangki 1dan untuk H2 didapatkan nilai Kp 13,072 dan Ki sebesar 1,0121, kemudian hasil simulasi dengan model nonlinier didapatkan rata rata error steady state sebesar 0,025% untuk tangki 1 dan untuk tangki 2 sebesar 0,033% , kemudian menghasilkan nilai Kp optimal sebesar 12,983 dan Ki sebesar 0,527 untuk level tangki 1, kemudian untuk level tangki 2 mendapat nilai Kp optimal sebesar 13,071 dan Ki optimal sebesar 1,18