Prótese mioelétrica controlada por redes neurais - doi: 10.5102/un.gti.v3i2.2645

Abstract

O sinal eletromiográfico é medido a partir da atividade elétrica presente no músculo durante a contração muscular. Ele possui aplicaç\~{o}es em diversas áreas da medicina como Fisioterapia e Educação Física. Uma das aplicaç\~{o}es de grande interesse desses sinais é sua utilização como mecanismo de controle das próteses mioelétricas. Este trabalho relata a continuação de uma pesquisa iniciada no Grupo de Engenharia de Reabilitação – UniCEUB. Nele é desenvolvido um sistema de aquisição, de filtragem, de amplificação e de processamento digital dos sinais eletromiográficos para controlar uma prótese mioelétrica de mão simulada em software. Para isso, utiliza circuitos eletrônicos de filtros e amplificadores e também técnicas de processamento digital de sinais como a transformada rápida de Fourier, extração de características e redes neurais artificiais para reconhecimento de padrão. Essas técnicas são aplicadas em conjunto para controlar um modelo 3D de mão que representa uma prótese mioelétrica e pode ser utilizada para validar a eficácia dos mecanismos de controle antes de serem implementadas em uma prótese física.