Conceptos de controladores PID e implementación en un horno de fundición de acero

Abstract

La importancia en la industria de tener los procesos debidamente controlados para evitar que estos salgan de su respectivo punto de operación ha llevado a desarrollar distintos sistemas de control, en el presente artículos se describe uno de tantos sistemas, los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Estos controladores se encargan de mantener un proceso en un estado de trabajo estable, cuando se presenten variaciones controladas o aleatorias el sistema por medio de una función de transferencia y los parámetros de sintonización del controlador se encargaran de regresar el sistema a su respectivo punto de operación. Además se analizaran distintas gráficas generadas por medio de la herramienta de SIMULINK de MATLAB para facilitar la comprensión de los conceptos y del caso en estudio, la identificación, sintonización también son parte de dicho estudio.