Uso de cuplas o pares de fuerzas para expresar el torque en situaciones de equilibrio estático

Abstract

Un cuerpo rígido está en equilibrio estático si se cumplen las siguientes dos condiciones: la suma de fuerzas externas es cero, y la suma de los momentos de torsión (o torques) externos es cero. La condición de equilibrio de torques presenta dificultades para algunos estudiantes porque involucra un producto cruz de vectores. Acá vamos a describir una alternativa más simple para aplicar esa condición, que consta solo de elementos escalares. Para ello acá se presentan algunos ejemplos de una varilla y de una barra en que se identifican los pares de fuerzas que producen los torques.A rigid body is in static equilibrium if the following two conditions are met: the sum of external forces is zero, and the sum of external torsion moments (or torques) is zero. The condition for torques turns out to be difficult for some students, because it involves a vector product. In this work we discuss an easier alternative to apply that condition, by using just scalar elements. We show some examples of a bar in static equilibrium, where we use the equilibrium of forces in order to find out the couples of forces producing torques.