Plataforma didáctica para la enseñanza de la robótica industrial basada en simulaciones 3D y LEGO Mindstorms

Abstract

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una plataforma para la enseñanza de temas relacionados con la asignatura de robótica industrial a nivel superior como la cinemática, la dinámica, la planificación de trayectorias y el diseño de controladores. La plataforma consiste de herramientas de simulación en 3D y el kit educativo de Lego MindstormsTM. El proceso de enseñanza se lleva a cabo en dos etapas, en la primera el estudiante aprende los conocimientos de la asignatura mediante la plataforma didáctica de simulación en 3D basada en el entorno de MATLABTM/SimulinkTM que utiliza la librería de SimMechanicsTM para importar modelos de robot industriales previamente desarrollados en el programa de SolidWorksTM que satisfacen ciertos objetivos de aprendizaje. En la segunda etapa, el estudiante desarrolla su propio diseño en SolidWorksTM utilizando las piezas CAD del kit educativo de Lego MindstormsTM que le permitan aplicar los conocimientos adquiridos, para finalmente, transferir su conocimiento a un entorno real al desarrollar la configuración física del robot manipulador utilizando las piezas físicas del kit Lego MindstormsTM.