Analisis Kinerja Algoritma YOLO dalam Penghitungan Benih Udang

Abstract

Dua proses utama dalam budidaya udang adalah pembenihan dan pembesaran. Penghitungan benih udang adalah bagian dari kegiatan pembenihan. Namun, penghitungan udang setelah larva masih dilakukan secara manual, yang berarti mengambil udang dan menghitungnya secara manual, yang memakan waktu dan seringkali menghasilkan kesalahan manusia. Penelitian ini mengusulkan metode You Only Look Once (YOLO) untuk melalukan penghitungan jumlah larva udang secara otomatis. Metode YOLO merupakan model deep learning yang dapat mendeteksi sebuah objek dengan kecepatan dan akurasi yang tinggi, bahkan dalam kondisi penerangan yang kurang ideal. Dalam penelitian ini, pengambilan gambar objek menggunakan kamera yang ditempatkan di atas wadah putih berisi air 2 cm dan larva udang difoto dengan sistem backlight untuk menghindari pantulan cahaya dari dalam air. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil perhitungan sistem dan penghitungan manual. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem tidak hanya mendeteksi larva tapi juga menghitung jumlah larva udang serta menghasikan nilai validasi mAP pada model akhir yang dibangun dengan YOLO yaitu 96.83% serta menghasilkan rata-rata akurasi dengan 30 data latih sebesar 76.48%.