DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MOVIMIENTO PASIVO CONTINUO PARA REHABILITACIÓN DE ESGUINCES DE MUÑECA

Abstract

Esta investigación presenta el desarrollo de un prototipo de rehabilitación pasiva para esguince de muñeca que permite movimientos de flexión - extensión y pronación - supinación, basado en la metodología VDI-2206 de proyectos de mecatrónica aplicada. Aborda la definición de los requerimientos del sistema desde las áreas de conocimiento de ingeniería y medicina; posteriormente, detalla los resultados del diseño, análisis e implementación de los componentes mecánicos, electrónicos y explora la fabricación digital del prototipo, apoyada en herramientas disruptivas CAD / CAM / CAE, seguida del diseño e implementación de la aplicación de software de control de usuario. Finalmente, expone la validación descriptiva por parte de pacientes sin persistencia clínica y especialistas en fisioterapia en características de funcionalidad, seguridad, ergonomía, operatividad, cumplimiento de protocolos médicos, y la viabilidad económica de un prototipo de madurez TRL 6.