Controlador Difuso en Arduino Uno para un Entorno Académico

Abstract

Los procesos de enseñanza – aprendizaje requieren una constante actualización y la incorporación de nuevos enfoques. Para esto las instituciones de educación superior necesitan realizar importantes inversiones económicas o buscar alternativas de menor costo. Por ello en este artículo se presenta la implementación de un algoritmo de control difuso en una tarjeta embebida Arduino Uno. El diseño del controlador difuso se realiza con cinco funciones de membresía tanto a la entrada como a la salida SISO (entrada simple/salida simple). Como entrada se tiene el valor del error acumulado que es la diferencia entre el valor deseado y el valor medido. Las pruebas de simulación se efectuaron en el entorno de diagrama de bloques Simulink de MATLAB. Mientras que las pruebas experimentales se desarrollaron en una estación didáctica que imita un proceso de control de presión industrial. También se obtienen otros parámetros que son parte de las curvas de proceso para un mejor análisis. De esta manera se valida esta propuesta, ofreciendo información para futuras investigaciones