Enseñanza de la teoria de control lineal utilizando simulaciones y plataformas de sistemas aero-propulsados

Abstract

El uso de simulaciones como se ha demostrado en diferentes trabajos reportados en la literatura especializada resulta un excelente complemento en la enseñanza tradicional de la teoría de control lineal a nivel ingeniería que se basa en explicaciones orales y sesiones de solución de ejercicios. Sin embargo, la mayoría asume que el conocimiento adquirido mediante simulaciones puede ser transferido a un contexto real por los estudiantes. En el presente trabajo, se desarrolla una metodología de  enseñanza que cubre sesiones de simulación basadas en una plataforma desarrollada a partir de la librería de Simscape Multibody™ de Matlab/Simulink® y sesiones de aplicación que permiten validar que los estudiantes pueden transferir los conocimientos adquiridos utilizando plataformas denominadas aero-propulsadas que hacen uso de sistemas de hélice y motor como actuadores, aplicadas para cubrir el tema correspondiente a la síntesis de controladores y que cubre tópicos como el modelado, identificación y sintonización de controladores que son los principales temas que se cubren en un curso introductorio sobre la teoría de control de sistemas lineales para ingenierías como Mecatrónica y Electrónica