RANCANG BANGUN PENGUKUR JARAK OBJEK MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DENGAN BANTUAN LASER

Abstract

Pengukuran jarak objek dengan bantuan laser sangat diperlukan ketelitian, pemahaman dalam ilmu pengolahan citra, dan ketepatan dalam menulis rumus. Pengembangan alat ini bisa mempermudah pengukuran jarak objek dibandingkan dengan menggunakan alat konvensional. Dalam proses pengukuran ini terdapat 3 warna objek yang berbeda yaitu putih, hitam, dan hijau maka diperlukan beberapa tahapan konversi, bermula citra RGB diproses ke citra grayscale dengan menggunakan metode normalisasi warna. Dari hasil grayscale dikonversikan ke citra biner dengan normalisasi warna dengan pengaturan thresholding untuk menunjukkan objek laser berwarna hitam dan latar berwarna putih. Setelah melewati tahapan-tahapan konversi, maka pixel yang nantinya akan menjadi objek pengukuran bisa diperoleh. Hasil pengukuran jarak tidak selalu memperoleh data yang tepat dikarenakan banyaknya faktor yang membuat program tidak berjalan sempurna, hal ini dapat diketahui dari  presentase error (lebih  dari 10%) menunjukkan hasil pengukuran jauh dari jarak aktual dan presentase error (kurang dari 10%) menunjukkan hasil pengukuran mendekati jarak aktual.