Penerapan Algoritma Fuzzy Logic Mamdani Pada Alat Pemarut Kelapa Otomatis Berbasis IoT

Abstract

Sumber daya alam di Indonesia sangatlah kaya salah satunya jenis tumbuhan Kelapa. Daerah Sumatera Selatan adalah salah satu daerah dengan tanaman Kelapa yang cukup banyak, Biasanya warga menggunakan olahan dari tumbuhan kelapa dimana kelapa tersebut diparut terlebih dahulu. Untuk mendapatkan hasil dari parutan Kelapa masih mengunakan metode tradisional. Sepanjang ini proses pemarutan Kelapa yang dikerjakan dengan  metode manual, proses menyalakan alat untuk beroperasi masih membutuhkan tenaga yang kuat, karena prosesnya menarik tali sebagai starter, dan banyak nya kelapa parut yang dihasilkan masih seukuran kepalan tangan untuk memberikan jumlah kelapa parut yang tepat sehingga dinilai sangat tidak efisien. Maka dari itu dibutuhkan alat yang dapat memberikan informasi jumlah kelapa parut yang dihasilkan melalui teknologi Internet of Things (IoT) yang dapat dikontrol menggunakan smartphone. Dalam penelitian ini menggunakan metode Rapid Aplication Development (RAD) fase-fase dalam RAD ada tiga yaitu requirement planning, design workshop, dan implementasi algoritma fuzzy logic mamdani. Hasil dari penelitian ini berupa penerapan algoritma fuzzy logic mamdani pada alat pemarut kelapa melalui platform Thinger io, menampilkan jumlah hasil parutan kelapa dengan proses menyalakan mesin pemarut kelapa otomatis.  Dari hasil pengolahan data domain himpunan fuzzy berat kelapa parut sebesar 100gr – 1500gr berada pada kategori rendah, berat 1600gr – 3100gr berada pada kategori sedang, dan berat 3200gr – 5000gr berada pada kategori tinggi. Fungsi implikasi didapatkan berat minimal -0,4 dan berat maksimal 1,46 sedangkan untuk harga murah mempunyai nilai implikasi 0,5 dan harga mahal 1. Komposisi aturan didapatkan nilai -0.0145. serta nilai defuzzifikasi (penegasan) dari domain himpunan fuzzy sebesar -22,132.