SISTEM OTOMASI PEMBERIAN PAKAN KEPITING CANGKANG LUNAK MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ROBOTIK DAN INTERNET OF THINGS

Abstract

Abstrak Pengembangan sistem otomatisasi bertujuan untuk pemberian pakan pada budidaya kepiting cangkang lunak yang saat ini umumnya masih bergantung melalui sumber daya manusia. Pada saat ini dalam budidaya kepiting cangkang lunak masih banyak terjadi kesalahan pada penjadwalan pemberian pakan dan juga tidak adanya pengontrolan pada setiap takaran pakan yang diberikan, padahal pakan kepiting merupakan faktor penting untuk proses pelepasan cangkang keras ke cangkang lunak kepiting. Metode yang dilakukan pada penelitian ini yaitu metode kuantitaf deduktif yang bersifat eksperimen. Dalam penelitian ini, waktu pemberian pakan hanya dilakukan 2 hari sekali menggunakan Real Time Clock (RTC) dan melakukan pemberian jumlah bobot pakan sebesar 5% dari berat badan tiap kepiting menggunakan Force Sensitive Resistor (FSR) Square yang berfungsi sebagai sensor berat. Penelitian ini menggunakan teknologi Internet of Things dengan output perangkat lunak berbasis website yang telah terintegrasi dengan Ethernet Shield pada Mikrokontroller. Hasil pengembangan pada penelitian ini, agar dapat memudahkan pengguna dalam budidaya kepiting cangkang lunak untuk meningkatkan keuntungan. Abstract The development of an automation system aims to provide feed for soft shell crab cultivation, which currently depends on human resources. At this time in the cultivation of soft shell crab there are still many errors in the scheduling of feeding and there is also no control at each dose of feed given, even though crab feed is an important factor for the process of releasing hard shells into soft crab shells. The method used in this research is deductive quantitative method which is experimental. In this study, feeding time was only done once every 2 days using the Real Time Clock (RTC) and gave a total feed weight of 5% of the body weight of each crab using the Force Sensitive Resistor (FSR) Square which functions as a weight sensor. This research uses Internet of Things technology with website-based software output that has been integrated with the Ethernet Shield on the Microcontroller. The results of the development in this study, in order to make it easier for users to cultivate soft shell crabs to increase profits.