Mesin Pemanggang Biji Kopi dengan Suhu Terkendali Menggunakan Arduino Due

Abstract

Indonesia merupakan Negara yang menghasilkan produk berupa biji kopi baik mentah maupun dalam kemasan. Produk ini merupakan salah satu komoditas unggulan bagi pendapatan nasional Negara Indonesia. Banyak teknologi pemanggangan biji kopi yang telah dibuat, namun kebanyakan memanfaatkan energi listrik sebagai sumber pemanas sehingga meningkatkan biaya operasional. Pada penelitian ini telah dibuat mesin pemanggang biji kopi dengan suhu terkendali menggunakan arduino due. Mesin pemanggang didesain seperti oven yang memiliki 2 lapisan bagian dalam dan luar. Peralatan ini memanfaatkan kompor gas portable sebagai alat pemanas pemanggang kopi dan menggunakan sensor suhu RTD (Resistance Temperature Detector). Daerah kerja sensor suhu yang digunakan -200 - 600℃. Sensor suhu akan memberikan feedback pada sistem kontrol proportional yang akan menggerakkan motor servo sebagai pengatur besar kecilnya nyala api yang digunakan pada proses pemanggangan biji kopi. Mikrokontroler dipilih menggunakan arduino due karena memiliki kecepatan akses data yang cepat. Devais ini merupakan mikrokontroler ARM (Advanced RISC Machine) dengan keunggulan memiliki performa yang baik dan juga efisiensi daya dengan tegangan kerja mikrokontroler ARM sebesar 3.3Volt. Terdapat beberapa kecocokan nilai histogram RGB(Red Green Blue) dari hasil penyangraian biji kopi dengan kopi yang telah di roasting oleh seorang ahli. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa tingkat kematangan biji kopi dapat ditentukan berdasarkan suhu akhir dari biji kopi 235℃ untuk tingkat kematangan medium roast, 240℃ untuk tingkat kematangan dark roast. ================ Indonesia is a country that produces both raw and packaged coffee beans. This product is one of the leading for the national income of the State of Indonesia. Many coffee roasting technologies have been created, but mostly used as an energy source for operational improvement. In this research have been made machine with controlled temperature grill using arduino. The roaster machine is designed like an oven that has inner and outer layers. This equipment uses a portable gas stove as a heater and use a temperature sensor RTD (Resistance Temperature Detector). Temperature sensor working area to be used -200 - 600 ℃. The temperature sensor will provide feedback on a proportional control system that will drive the servo motor as a regulator of the size of the flame in the roasting process. Microcontroller is chosen using arduino because it has fastest access data. This device is an ARM microcontroller (Advanced RISC Machine) that have good performance and also efficient with ARM microcontroller working voltage of 3.3Volt. There are several matching values of RGB (Red Green Blue) histogram from the roasting of coffee beans with coffee that has been roasted by an expert. The experimental results show that the coffee bean temperature at the end of roasting is 235 ℃ for medium roasted maturity level, 240 ℃ for the level of dark roast maturity.