Kendali Senapan Menggunakan Joystick Berbasis Mikrokontroller ATmega32 Dengan Modul NRF24L01

Abstract

Segi keamanan adalah hal utama yang harus ditingkatkan pada bidang kemiliteran, misal pada keamanan pasukan. Untuk meningkatkan keamanan tersebut, maka dibuatlah sebuah alat yang bisa digunakan untuk mengendalikan senapan dari jarak jauh,yang nantinya bisa ditempatkan di pos atau markas. Alat ini dibuat dengan memanfaatkan joystick sebagai input, modul arduino nano sebagai pengolah data, dan modul nRF24L01 sebagai pengirim data ke ATmega32. ATmega32akan mengolah data-datainput dari joystick untuk menggerakkan motor servo sesuai yang diinginkan. Alat kendali senapan ini juga dilengkapi dengan sebuah kamera yang difungsikan sebagai alat indera, sehingga user yang mengendalikan alat kendali senapan ini dapat memonitoring atau mengetahui posisi objek atau target yang ingin dibidik.Hasil monitoring dapat ditampilkan kekomputer dan smartphone.Segi keamanan adalah hal utama yang harus ditingkatkan pada bidang kemiliteran, misal pada keamanan pasukan. Untuk meningkatkan keamanan tersebut, maka dibuatlah sebuah alat yang bisa digunakan untuk mengendalikan senapan dari jarak jauh,yang nantinya bisa ditempatkan di pos atau markas. Alat ini dibuat dengan memanfaatkan joystick sebagai input, modul arduino nano sebagai pengolah data, dan modul nRF24L01 sebagai pengirim data ke ATmega32. ATmega32akan mengolah data-datainput dari joystick untuk menggerakkan motor servo sesuai yang diinginkan. Alat kendali senapan ini juga dilengkapi dengan sebuah kamera yang difungsikan sebagai alat indera, sehingga user yang mengendalikan alat kendali senapan ini dapat memonitoring atau mengetahui posisi objek atau target yang ingin dibidik.Hasil monitoring dapat ditampilkan kekomputer dan smartphone