RANCANG BANGUN APLIKASI SENSOR BERBASIS ANDROID UNTUK GERAKAN ROBOT KEBEBASAN

Abstract

Sensor Accelerometer adalah satu dari sekian banyak sensor yang ditanamkan pada ponsel berbasis Android. Sensor Accelerometer bekerja dengan mengukur percepatan gravitasi, dimana untuk mengubah orientasi tampilan, Aplikasi yang dibuat oleh penulis ini, menggunakan bluetooth sebagai penghubung antara ponsel berbasis Android dan mobile robot, serta sensor accelerometer sebagai pengontrol gerakan mobile robot secara real time. Pengontrolan gerakan mobile robot dilakukan dengan cara mengirimkan perubahan nilai sensor accelerometer kepada mobile robot gerakan kebebasaan melalui komunikasi serial. memberikan masukan bagi perkembangan pengontrolan. Terutama di dalam aplikasi sensor Accelerometer berbasis android untuk gerakan robot kebebasaan.