Modelamiento y control de sistemas híbridos

Abstract

Hybrid systems arise by the interaction between continuous dynamical systems and Discrete-event systems. This paper presents two modeling frameworks for this type of systems, in particular Mixed and Logical Dynamical (MLD) systems is explained. Then, model predictive control using MLD models is presented. The results are applied to a three-tank benchmark system as example. Un sistema cuyo comportamiento es modelado por la interaccion de sub-sistemas continuos y sub-sistemas a eventos discretos es llamado un sistema hibrido. En este articulo se presentan dos estructuras de modelamiento para este tipo de sistemas: sistemas lineales a trazos (PWA) y sistemas dinamicos y logicos mixtos (MLD). El problema de control de este tipo de sistemas modelados en estructura MLD es abordado. Los resultados presentados son aplicados en un ejemplo de tres tanques.