Automatización de la medición del desempeño de dosificadores de semilla en un banco de laboratorio

Abstract

En el mercado existen sembradoras mecánicas y neumáticas, las cuales mediante dosificadores, liberan la semilla de manera unificada, con el objetivo de lograruna siembra de calidad. Sin embargo, una posición errónea del individualizadorde semilla, velocidad de trabajo excesiva o baja precisión de succión provocanque la distancia entre semillas no sea uniforme, lo que ocasiona un impacto negativo en el rendimiento. En la División de Ciencias de la Vida de la Universidad deGuanajuato, se cuenta con un banco de prueba de laboratorio (bpl) que evalúa eldesempeño de dosificadores de semilla. El objetivo de este trabajo fue desarrollarun sistema para automatizar la medición del desempeño de dosificadores de semilla en un banco de laboratorio para pruebas de dosificadores neumáticas. Parala automatización se desarrolló un sistema de visión artificial que detecta la separación entre semillas, el cual presenta un porcentaje de error de 0.007% respectoa las distancias reales medidas, que fueron 5, 10 y 13 centímetros.