SISTEM KOMUNIKASI RF (RADIO FREKUENSI) ROBOT TEMPUR DENGAN MENGGUNAKAN ENKRIPSI PADA DTMF (DUAL TONE MULTIPLE FREQUENCY).

Abstract

Robot tempur merupakan robot yang didesain untuk melakukan peperangan, pengintaian dan penyergapan serta penghadangan terhadap musuh dimedan pertempuran, dalam hal ini robot tempur didesain mempunyai fungsi lain selain berperang yaitu mampu membantu personil dalam melaksanakan pekerjaan memotong rumput di area markas atau lingkungan asrama pada masa damai, dengan teknologi yang berkembang saat ini peneliti berusaha merancang suatu robot yang dapat membantu pekerjaan personil dan juga dapat mencegah terjadinya kerugian personil dalam melaksanakan tugas sehari-hari maupun disaat bertempur sehingga peneliti merencanakan untuk merancang suatu robot tempur yang dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk mengurangi kerugian personil di saat pertempuran terjadi, dan disaat damai robot tersebut dapat membantu meringankan tugas personil dalam kegiatan sehari-hari untuk merawat lingkungan markas dan asrama. Oleh Karena itu, peneliti berusaha merancang suatu robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan RF (Radio Frequency) dengan media HT sebagai media pengirim data perintah, robot ini diharapkan dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk membantu pekerjaan personil TNI, baik saat bertempur maupun di masa damai. Dengan menggunakan HT sebagai media pengirim data DTMF yang terdapat pada HT, diharapkan dari jarak yang jauh sehingga resiko kerugian personil dapat diminimalisir di saat terjadinya pertempran maupun dalam kegiatan sehari-hari pada saat melakukan pemotongan rumput di masa damai