Sistem Pengaturan Kecepatan Airan Keluaran Tangki Air Menggunakan Kontroler PID Dilengkapi Sistem Monitoring Berbasis IOT

Abstract

Dalam industri banyak dibutuhkan sistem kendali pengukuran aliran fluida. Penentuan kuantitas air menjadi berkurang karena volume air pada tangki penampungan bervariasi serta proses monitoring secara manual menyebabkan efisiensi waktu juga berkurang. Upaya untuk mengatasi masalah ini dibuat sistem kontrol kecepatan aliran keluaran air menggunakan metode PID dan dilengkapi sistem monitoring dengan IoT. Sistem ini menggunakan Raspberry pi 3 sebagai mini komputer, sensor aliran sebagai pendeteksi kecepatan air, electric ball valve sebagai actuator dan website digunakan sebagai media monitoring. Prinsip kerja alat ini yaitu menstabilkan kecepatan keluaran air permenit pada set point yang telah ditentukan. Berdasarkan pengujian menggunakan metode Zieger – Nichlos I diperoleh respon sistem yang baik pada electric ball valve yaitu Kp= 0,95; Ki= 108; Kd= 27. Pada saat set point 3 liter permenit dengan pengambilan data selama 5 menit didapatkan respon dengan nilai rise time (ts) sebesar 50s, peak time (tp) 110s, percent overshoot (PO) 0.5%, error setady state 0.2% dan setling times 130s. Hasil dari pembacaan sensor aliran, pengoprasian alat dan pengaturan nilai set point dapat di lakukan melalui web site.